Miehittämättömien kuorma-autojen kehittäminen KAMAZ

TASS-uutistoimisto ilmoitti KAMAZin suunnitelmista sijoittaa 400 miljoonaa ruplaa miehittämättömän teknologian kehittämiseen tavarankuljetusajoneuvojen hallintaan. Lähteiden mukaan organisaatio tekee investointeja omasta budjetistaan, mutta myös valtion teollisuudenalat edistävät kehitystä.

Useiden presidenttiyhtiöiden puitteissa muodostetaan ryhmä, joka vastaa miehittämättömien rahtiliikennemarkkinoiden luomisesta ja edistämisestä Venäjällä. Siihen kuuluu asiantuntijoita eri suurista yrityksistä ja valtion virastoista.

Vuoden alussa KamAZin pääjohtaja puhui suunnitelluista investoinneista tähän teknologiaan 7 miljardin ruplaan. Puolet tulee valtion talousarviosta, toinen puoli maksaa venäläiset autovalmistajat. Tämän vuoden helmikuun alussa ilmoitettiin, että Volgabus sai liittovaltion budjetista 200 miljoonaa ruplaa miehittämättömien linja-autojen kehittämiseen.

Vuoden 2018 jälkipuoliskolla KamAZ esitteli ensimmäisen prototyypin miehittämättömästä kuorma-autosta maailmalle. Kansainvälinen yritys osallistui myös sen kehittämiseen. Kamsk aikoo aloittaa tämän tuotteen massatuotannon vuonna 2022.

Mikä on miehittämätön tekniikka?

Miehittämättömät teknologiat ovat keinotekoinen äly, joka ei sisällä ihmisen ominaisuuksia ja joka usein aiheuttaa onnettomuuksia teillä. Liikennesääntöjen rikkomisen todennäköisyys AI: ssä on nolla, koska se toimii tiukasti määrättyjen algoritmien mukaisesti. Ihmisen tekijän minimointi tieliikenteessä vähentää onnettomuuksien määrää 90%.

Teknologia perustuu passiiviseen malliin. Tietokoneen vision perustana on ihminen, ja silmien sijaan käytetään nykyaikaisia ​​videokameroita. Maassamme tämä malli toimii yhdessä aktiivisen mallin kanssa, jota monet ulkomaiset yritykset käyttävät - esimerkiksi Google Car.

Miehittämättömän ajoneuvon ohjauksen tekniikka on mukautettu maamme olosuhteisiin. Jos muissa maissa se rakennetaan ihanteellisten teiden varrella, jossa ei ole reikiä, kolhuja, hyvää merkintää, mallimme ottaa huomioon kaikki puutteet ja oppii ajamaan ajoneuvoja huonossa tiepinnassa. Tätä varten kehitetään laaja algoritmi, joka oppii navigoimaan tiellä ilman merkintää, kykenee liikkumaan kaivosten, hummockien ja paljon muuta.

Venäläinen teknologia käyttää seuraavia moduuleja:

  • Laadukas kuvankäsittely. Kameran kuva mukautuu sääolosuhteissa ja missä tahansa valossa;
  • C-Pilot oppii tunnistamaan erilaisia ​​teitä, keräämällä valtavan määrän tietoa. Joka päivä hän tunnistaa selvästi liikkuvat ja liikkumattomat kohteet tiellä;
  • Objektin seuranta suoritetaan Bayesin suodattimien ja optisen virtauksen perusteella. Tämän lähestymistavan avulla voit yhdistää monia tien kehyksiä yhdeksi videovirran kuvaksi;
  • Vakaan liikkeen varmistamiseksi käytetään foveal-liikkumista. Videokameroita ei ole kiinnitetty koko kuvaan, vaan ne määrittelevät vain kuljetuksen edeltävän kanavan, joka kuljettaa suurimmat riskit ajon aikana (muut liikkeen osallistujat, jalankulkijat jne.);
  • Algoritmien nopea toiminta tapahtuu hermoverkkojen avulla. Ne määräävät alueen arkkitehtuurin ja kaikki auton polkua olevat esineet;
  • Stereoskooppinen visio määräytyy jatkuvasti muuttuvan muodon, tien ylä- tai alapuolella olevien esineiden perusteella (esim. Ajovalojen heijastuminen märällä tiellä);
  • Jotta liikennetilanne voitaisiin määritellä selkeästi, tarvitaan tehokas kamera, jotta kuva saadaan nopeasti. Cognitive Pilot -tekniikassa käytetään 2 megapikselin kameraa, joka kuvaa kuvan Full HD: nä 45 millisekunnissa.
  • Videon katsauksen lisäksi käytetään useita erilaisia ​​antureita. Ne antavat autopilotille mahdollisuuden nähdä koko 360 asteen tieympäristö monitunnaisena;
  • Bird Eye -tekniikka määrittää ajoneuvojen sijainnin tiellä desimetrin tarkkuudella. Lisäksi tämä tekniikka muistaa kiinteät esineet (rakennukset, liikennevalot jne.) Aiemmin saatujen tietojen perusteella ajon aikana;
  • Maantieteelliseen suuntaan käytetään Openstreetmaps-karttoja;
  • Optimaalisen liikeradan varmistamiseksi (ottaen huomioon erilaiset häiriöobjektit) käytetään erillistä tekniikkaa ja algoritmia;
  • Erillinen moduuli "Kuljettaja" hallinnoi kaikkia mekaanisia laitteita. Hän vastaa ohjauspyörän kääntämisestä haluttuun määrään astetta, hidastaa ja lisää kaasua tarvittaviin tilanteisiin.

Tällainen laaja lähestymistapa takaa miehittämättömän teknologian laadukkaan toiminnan. Nyt hän on kehitysvaiheessa, keinoälyä opetetaan käyttäytymään tiellä ja miten vuorovaikutuksessa muiden ajoneuvojen kanssa.

Miehittämättömän teknologian kehityksen historia

Ensimmäiset yritykset luoda itsenäisiä ajoneuvoja tehtiin 1900-luvulla. New York Time -julkaisun arkistossa voit löytää itsenäisten autojen pyynnöstä viime vuosisadan 80-luvulta peräisin olevia uutisia.

Ensimmäiset yritykset miehittämättömän teknologian luomiseksi tehtiin vuonna 1916, jolloin he loivat ensimmäisen radio-ohjattavan dronin. Kaikki tuolloin tapahtuneet muutokset käytettiin sotilaallisiin tarkoituksiin. Ensimmäisessä maailmansodassa käytettiin ilma-torpedoja ja itseliikkuvia kaivoksia.

Viime vuosisadan puoliväliin asti tällainen kehitys oli kokeellista. Ne perustuivat radio-ohjaukseen, joten se ei tehnyt ilman ihmisten osallistumista. Hitaasti autoja ja droneja tuli todella automaattisiksi.

Vuonna 1961 Stanfordin yliopiston opiskelija loi itsekuljettajan. Hän työskenteli kaapelin kautta lähetetyn signaalin läpi. 70-luvulla tiedemies John McCarthy varusteli prototyypin teknisesti. Kiitos hänelle, ostoskori oppi liikkumaan automaattisessa tilassa. Valkoinen viiva oli sen vertailupiste. Hän sai myös ensimmäiset kamerat, valikoiman etsimisen ja useita kanavia tietojen keräämiseksi. Samalla John McCarthy yritti kehittää kolmiulotteisen kartoitusympäristön.

Tämän kokeen jälkeen insinöörit pyrkivät kehittämään täsmälleen miehittämättömiä ajoneuvoja, eivätkä radiotietojärjestelmiin perustuvia malleja. Suurin menestys saavutti USA: n, Japanin ja Saksan tutkijat. Vuonna 1980 Ernst Dickmansin johtama tutkijaryhmä loi ensimmäisen koneen, joka siirtyi täysin automaattisesti.

Myöhemmin Ernst Dickmans kirjoitti useita tieteellisiä julkaisuja, joissa hän kuvaili jokaisen projektin yksityiskohtia. Saksan autonomisen auton työ perustui Kalman-suodattimeen, rinnakkaisiin laskentamekanismeihin ja saccadic-silmäliikkeen jäljittelyyn. Tämä järjestelmä pystyy arvioimaan ympäristöä.

Vuosina 1987–1995 tehtiin työtä Prometheus-hankkeessa. Kokonaisinvestointi oli miljardi dollaria. Se perustui Dickmans-järjestelmään. Vuonna 1994 he suorittivat ensimmäisen täysimittaisen testin yleisillä teillä: Mercedes ajoi Pariisin teitä nopeudella jopa 130 km / h, liikenneväylien välillä ja ylitti muut autot.

90-luvun jälkipuoliskolla miehittämättömän teknologian kehittämisessä oli läpimurto. Tätä helpotti keinotekoisen älykkyyden, hermoverkkojen ja koneen oppimisen kehittäminen. Vuonna 2004 järjestettiin ensimmäinen itsenäinen autokilpailu. Vuonna 2010 Google suoritti ensimmäisen käytännön testin omalla autollaan yleisillä teillä. Nyt automaattisten autojen kehittäminen on mukana kaikilla tärkeimmillä autovalmistajilla: Audi, BMW, Tesla ja monet muut.

Mitä voidaan tehdä?

Teknologiat, joiden pohjalta nykyaikaiset autonomiset autot toimivat, on luotu viime vuosisadalla. Korkealaatuista työtä varten he tarvitsevat kuitenkin paljon parannuksia, joista suurin osa on oppia käsittelemään paljon tietoa, jonka perusteella AI voi liikkua liikenteessä. Ajan mittaan tutkijat tarkentavat teknologiaa, ja se tulee päivittäiseen elämäämme niin nopeasti kuin älypuhelimet kerran tekivät.