Robotit ovat neutraloineet räjähteitä pitkään. Viimeisten neljänkymmenen vuoden aikana satoja tai jopa tuhansia kertoja on kääntynyt robottiohjaimiin. Itse asiassa termi robotti sapper on luonnostaan virheellinen, koska tämä tekniikka ei ole robotti.
Robotit tai drones?
Jos katsot Oxford-sanakirjaa, voimme selvittää, että robotti on kone, joka suorittaa monimutkaisen menettelyn automaattisessa tilassa. Riippumattomasti robotti-sapperit eivät pysty suorittamaan mitään tehtävää. Tällaisia laitteita kutsuttaisiin asianmukaisemmin droneiksi analogisesti lentokoneiden kanssa, joita ihmiset käyttävät kaukana.
Nämä robotit mahdollistavat räjähteiden kauko-ohjauksen. Tämän vuoksi heidän ei tarvitse riskiä elämässään, kun he tekevät monimutkaisia ja vaarallisia tehtäviä. Joissakin tapauksissa tätä tekniikkaa käytetään yksinkertaisesti räjähdyslaitteen tarkastamiseen, ja toisessa robotissa on suoran purkamisen toiminnallisuus operaattorin osallistuessa.
Niitä käytetään paitsi erilaisten räjähdyslaitteiden, myös muiden räjähtävien esineiden poistamiseen: erilaisten kaivosten ja räjähtämättömien ammusten.
Wheelbrrow Mark 1: stä tuli ensimmäinen robottilaite miinanraivaukseen, ja vuonna 1972 Peter Miller päätti käyttää erikoislaitetta, joka liikkuu alustan ympärillä sähköisen vedon ansiosta epäilyttävien laitteiden, kuten räjähteiden, kuljettamiseen. Se auttoi kuljettamaan pommeja ja puhaltaa ne turvallisella etäisyydellä ihmisistä.
Prototyyppi Kottikärryllä oli huono ohjattavuus ja sotilasjoukko sen päivittämisestä, ohjauskomponenttien ja seurantajärjestelmän muuttamisesta.
Karkottamisperiaate
Tärkein tekijä nykyaikaisten toimintojen toteuttamisen aikana on antaa räjähdyslaitteelle inerttiä ja estää sen räjähtäminen. Näihin tarkoituksiin robotit, joissa on sappereitä, tuottavat vesisuihkun räjähdyslaitteen johdotukseen suurella paineella. Useimmissa tapauksissa pommi vaatii virtalähteen, ja johdotuksen vaurioituminen auttaa antamaan sille inertian, ja joskus tämä riittää neutralointiin. Jotkut laitteet on varustettu varaosalla räjäytystä varten. Näistä syistä miinanraivaus on parasta käsitellä robotti-sappereiden avulla.
Robotteja ohjataan turvallisesta etäisyydestä. Niissä on paljon kameroita, joiden avulla näkymää voidaan laajentaa merkittävästi. Ilman epäonnistumista nykyaikaiset robottilaitteet on varustettu etu- ja manipulaattorikameralla, joka auttaa varmistamaan ympäristön tarkastelun.
Ensimmäiset robottiinsinöörit ohjaivat erityisiä köysiä, ja myöhemmin käytettiin tietoliikennekaapelia. Mutta tällaisen signaalin muuntamisen käyttäminen robottiin ei ollut kovin kätevä, joten nykyaikaiset käyttävät langatonta teknologiaa. Kuten monet tietävät, langattoman tiedonsiirron tyyppi on hakkerointi, mutta sotilaiden osallistuminen tekee prosessista erittäin vaikean.
Robotin yleinen muotoilu ei ole muuttunut paljon ensimmäisen prototyypin luomisen jälkeen, koska niiden tarkoitus on pysynyt muuttumattomana. Robotit ovat edelleen ihmisten ohjaamia, ja operaattorin tehtävänä on määrittää toiminnan onnistuminen räjähtävän laitteen deaktivoimiseksi. Liikkuvalla puolella nykyaikaiset robotti- laitteet ovat päässeet eroon telineestä, nyt ne liikkuvat kuudella tai useammalla pyörällä. He liikkuvat jopa vaikeassa maastossa, ja jotkut mallit pystyvät kiipeämään portaita.
Robotti-sapper-manipulaattorilla on hyvä liikkuvuus. Tavallisesti sappereillä on joukko erilaisia liitetiedostoja, jotka voidaan liittää manipulaattoriin. Nämä ominaisuudet auttavat estämään esteitä. Leikkaa esimerkiksi lanka pois langasta käyttämällä erityisiä teräleikkureita.
Robottiinsinöörien koot ovat melko erilaiset, jotkut mallit mahtuvat jopa reppuun. On myös melko suurikokoisia robotteja, joissa on röntgenlaitteet ja erikoisilmaisimet. Uusimmat saavutukset mahdollistavat robottien tiettyjen kykyjen parantamisen: prototyyppien kehitys on käynnissä, jotka pystyvät hyppäämään seinien läpi. Tuotetaan kaksiosaisia robotteja, jotka helpottavat monia tehtäviä purkamisen aikana.
