Quadcopterit, joita usein kutsutaan "droneiksi", "copters" ja "quadrolls", ovat roottoreita käyttäviä lentolaitteita, joiden kokonaismäärä ei ylitä neljää. Roottorit kääntyvät vastakkaiseen suuntaan.
Sana "quadrocopter" on englanninkielinen ja se on käännetty "nelipyöräiseksi helikopteriksi". Tämän nimenomaisen ja samanlaisen lajikkeen mukautuksia (mielivaltaisen määrän roottoreita) kutsutaan kuitenkin monikoptereiksi.
Nykyaikaisen quadcopterin erottamiskyky
Useimmat miehittämättömät ilma-alukset poikkeavat toisistaan tyypeissä, kustannuksissa, teknisissä ominaisuuksissa, kokoonpanoissa ja muissa parametrisissa tiedoissa.
Pyörivien terien lukumäärä
Quadcopterit (multikopterit) ovat laitteita, joilla on yleinen nimi, joka tarkoittaa kaikkia miehittämättömiä ilma-aluksia. Yleisin monikopterien terien lukumäärä katsotaan kahdeksi pariksi eli neliksi teräksi. On kuitenkin olemassa myös laitteita, joissa on 2 - 8 yksikköä kiertävää terää. Tällaisilla ominaisuuksilla on etunsa ja ne vaikuttavat suoraan miehittämättömän ajoneuvon ominaisuuksiin. Kuitenkin tämä määrä teriä on oma miinukset, koska mitä suurempi määrä moottoreita, sitä nopeammin laturi purkautuu.
Nykyaikaisen quadcopterin koot
Periaatteessa quadcopters on jaettu ehdollisesti kolmeen tyyppiin niiden koon perusteella. Ne voivat olla:
- suuri;
- keskipitkän;
- Pienet
Suurimmilla quadcoptereilla on hienostuneita laitteita, pääasiassa niitä käytetään ammattialalla. Joten, kun hallitset tällaisia laitteita, sinulla on oltava erityisiä tietoja ja taitoja. Tällaisten droneiden avulla voidaan kuljettaa erilaisia tavaroita, eri kokoisia ja eri painoja. Ne on varustettu tehokkailla paristoilla, joiden avulla voit kiivetä useiden kilometrien korkeuteen. Näiden quadcoptereiden ammattimaiset SLR-kamerat voivat tuottaa erittäin laadukkaita valokuvia ja videoita.
Suosituimmat ovat keskikokoisia droneja, jotka voidaan sijoittaa helposti reppuihin. Tällaisissa ilma-aluksissa on sisäänrakennetut kamerat, joilla on hyvä resoluutio. Usein on kuitenkin tekniikka, jossa joskus sinun täytyy rakentaa DVR-laitteita itse.
Pienikokoiset Quadcopterit voivat olla ihanteellisia amatööri-aloittelijoille, jotka ovat juuri alkaneet hallita näitä laitteita viihdettä. Tällaiset dronesit ovat melko pienikokoisia ja mahtuvat pusseihin ja jopa taskuihin. Useimmiten ne voivat erota budjettihinnoista. Niiden vakaus ei kuitenkaan ole niin suuri ja jättää paljon toivomisen varaa. Esimerkiksi edes tuulen tuulessa, he voivat helposti menettää kurssinsa.
Kamerien läsnäolo nelikoptereissa
Useimmat ilmakatselmukset on varustettu kameroilla. Siitä huolimatta on olemassa tietty säännöllisyys, sitä enemmän quadcopterit ovat, sitä vähemmän todennäköisiä on kammioita niiden vakiokokoonpanoissa. Vaikka kamerat ovatkin, niiden resoluutio on vähintään kymmenen megapikseliä. Pienissä droneissa on sisäänrakennettuja kameroita, jotka eivät ylitä kahta megapikseliä.
Paristojen läsnäolo nelikoptereissa
On syytä huomata, että elementaarinen säännöllisyys on suurempi, sitä suurempi on paristojen määrä, sitä pidemmät quadcopterit voivat pysyä ilmassa. Nykyisin yleisimpiä drone-akkuja ovat ne, jotka voivat pitää maksuja enintään 15 minuutin ajan. Samalla suuret laitteet voidaan varustaa lisäakkuilla, jotka pidentävät merkittävästi niiden toimintaa.
Quadcopterien luokittelu ja niiden soveltaminen
Tähän mennessä quadcopter-luokitus on kasvanut merkittävästi verrattuna siihen, mitä se oli useita vuosia sitten. Ja kaikki siksi, että valmistajat yrittävät täyttää kaikki asiakkaan pyynnöt. Tällä hetkellä voidaan hankkia kaiken kokoisia quadcoptereita niistä, jotka mahtuvat kämmenellesi, valtaviin droneihin.
Micro Quadcopter -luokka
Pienimmät quadcopters sopivat tällä hetkellä kämmenelle. Vaikka todellisuudessa tällaisten laitteiden kämmenellä voidaan sijoittaa enintään neljä yksikköä. Niillä on ohjauspaneelit noin kolme kertaa enemmän kuin itse. Ne luotiin lähinnä viihdettä varten sekä oppimisen johtamisen perusteista. Tällaiset kopterit ovat niin pieniä, että he eivät pelkää iskua seiniin, huonekaluihin, televisioihin tai kattokruunuihin.
Tyypillinen edustaja tämän luokan droneille on quadcopter Khabsan.
Ota esimerkiksi erittäin kompakti, edullinen quadcopter HUBSAN X4. Hän voi antaa sen mielenkiintoisen videokuvauksen omistajille uusissa innovatiivisissa muodoissa, jotka ovat jo yleisesti saatavilla tavallisille käyttäjille. 165 x 165 x 60 mm: n mitat ja paino vain 155 grammaa, tämä drone on ihanteellinen ulko- tai sisätiloissa. Laajan toiminnallisuuden saatavuus yhdessä uusien lentoturvallisuustekniikoiden kanssa tekee Hubsanin Quadrocopterista erittäin kätevän. Quadcopterin käyttäminen jopa lapset ymmärtävät.
HUBSAN X4: n lentokäyttäjän lennon ominaisuudet
Kuusi-akselinen gyroskooppi- ja kollektorimoottorit aloittelijoille tarkoitettu quadcopter takaa lennon vakauden kaksitoista minuuttia akun lataamisen aikana. Ohjauksen häviämisen tai akun alhaisen latauksen takia radio-ohjattu nelikopteri pystyy automaattisesti palaamaan alkuperäiseen alueeseen. Erikoistuneet lentotilat mahdollistavat sen ohjaamisen riippumatta siitä, millä puolella se kohtaa käyttäjää. Se siirtyy määritetyssä suunnassa ohjaimesta tulevista käskyistä. Uskomattoman helppo hallita, paras mini quadrocopter, jossa on kirkas taustavalo, on suosikki viihde leikkimarkkinoilla.
HUBSAN X4: n quadrocopter-kuvausmahdollisuudet
Luoden värikkäitä valokuvia ja videoita videokuvalla hd: ltä, käyttäjät jakavat ne yleensä ystävien kanssa sosiaalisissa verkoissa. Kun he katsovat maailmaa uudesta näkökulmasta, he nauttivat jännittävän korkealaatuisen ammuntaprosessin. Kun jokainen kehys kiinnitetään lintuperspektiivistä, avautuu uusi maailma.
Intuitiivinen ohjaus quadcopter HUBSAN X4
Voit hallita kaikkia radio-ohjattavan quadcopterin ohjaimia täysin ergonomisella kauko-ohjaimella, joka takaa otteen luotettavuuden hallintaprosessissa. Painikkeiden kätevä sijainti ja toimivuus takaavat suuren tarkkuuden jokaisella painalluksella. Pieni näyttö näyttää lähettimen ja radio-ohjattujen nelikopterin akun varauksen ilmaisimet, valokuva- ja videotilat, GPS ja monet muut lentoparametrit. Nelikanavainen ohjain antaa signaalialueen jopa 300 metriin.
Drone quadcopterin tarkka GPS-paikannus
Radio-ohjattavat quadcopterit on varustettu erittäin tarkoilla GPS-paikannusjärjestelmillä. Tämän seurauksena he voivat ripustaa paikan päällä. Kun vapautat ohjauspistokkeita, nelikopteri, jossa on kamera, palaa aina lähtöpisteeseen ottaen huomioon GPS-navigointitiedot.
Täysi valvonta ja lentoturvallisuus
Sitten, kun radio-ohjattu quadcopter voi yhtäkkiä menettää kosketuksen lähettimen kanssa yli kolmen sekunnin ajan, se palaa automaattisesti lähtöpaikkaan ja tekee laskeutumisen. Akun varaustason tarkka ohjausjärjestelmä pystyy automaattisesti määrittämään, onko tarpeen laskeutua tai palata käynnistyspaikkaan. Tämän seurauksena tätä quadcopter-mallia ei estetä lennon aikana missään olosuhteissa, mikä estää sen kaatumisen.
Pieni quadcopter-luokka
Kämmenessäsi tällaiset "nelikulmat" sopivat myös, mutta vain yhdessä kopiossa. Nämä lelut ovat jo asennettuja terien suojarajoituksia, mikä tarkoittaa, että sen teristä ei aiheudu lähes mitään vahinkoa. Tällaisten quadcopterien valikoima on vain kolmekymmentä metriä, mutta kotikäyttöön tämä riittää.
250 luokan quadcopters
Jotkut asiantuntijat kutsuvat useimpia kotikehyksiä jopa 200 "kotitekoisia neliöjä", koska kadulla tällaisten lelujen kanssa ei ole mahdollista kävellä normaalisti. Kevyellä tuulta he lähtevät hänen takanaan. Mitä pitäisi olla kadun neliö? Ja täällä se on mielenkiintoisempaa valita.
Tällaisten budjettikilpien koko on diagonaalisesti jo 250 mm. On huomattava, että kopterien diagonaalia pidetään tarkasti moottorista moottoriin ja potkurien suojausta ei oteta huomioon. Tällaiset mallit voivat lentää enimmäkseen hyvällä säällä. Niiden toiminnan säde on pääosin rajoitettu 50 metriin, mutta tämä ei ole huono alkuun. Myös luokassa 250 voi olla suosittuja kilpajuoksuja.
350 luokan quadcopters
Nämä kopterit on jo varustettu kameroilla, niitä ohjataan radion kautta ja lähetetään videota suoraan älypuhelimeen. Quadcopterin valikoima on kuitenkin rajoitettu myös 50 metriin. Standardikameroiden laatua ei pitäisi odottaa. Lisäksi tämän neliön kamera on asennettu kovaan kiinnikkeeseen, joten vakauttamisen ei tarvitse odottaa. Tämän segmentin kallein vaihtoehto on Quadrocopter DJI Phantom 3 Pro.
450 luokan quadcopters
Tällaisten kopterovien omistajat väittävät, että tällä luokalla on eniten korjattava kehys. Tällaisilla koptereilla on parempi tuulivastus kuin kaikki aiemmat. Niiden ainoa haittapuoli on se, että ne eivät sovi reppuihin. Täydelliset laitteet videon tallennusta varten. Näitä droneja ei toteuteta valmiiksi.
550-700 ja korkeammat quadcopter-luokat
Nämä ovat jo suuria quadcoptereita auton hinnalle. Luokat 550-700 ovat tehokkaampia quadrocoptereita, jotka voidaan varustaa pienillä SLR-kameroilla, mutta jopa täällä kaikki on tehtävä itsenäisesti. Yli 800 kokoa olevien quadrocopterien nostokapasiteetti mahdollistaa niiden varustamisen raskailla SLR-kameroilla.
Käytettyjen teholähteiden tyypit
Bensiinipohjaiset quadcopterit
Polttomoottorit, joissa on polttomoottorit, ratkaisevat samanaikaisesti kaksi pääkysymystä litiumioniakkuissa. Lentojen kesto tällaisessa lajikkeessa voi joissakin olosuhteissa saavuttaa kolme tuntia. Lisäksi tällaisten moottoreiden polttoainevarastot voidaan täyttää milloin tahansa vain muutaman minuutin kuluttua.
Tällaisissa tapauksissa kompaktius voidaan kuitenkin unohtaa, sillä bensiinimoottoreilla on vaikuttava paino ja mitat. Mutta tällaisen ilma-aluksen kaikkein perimmäinen virhe on kuohuttava melu, jonka moottorit tekevät polttoaineen jälleenkäsittelyssä. Lisäksi, jos onnettomuus sattuu, ja jopa epäsuotuisassa tilanteessa, mahdollinen vaara voi muodostua muille, koska bensiini on erittäin helposti syttyvää.
Hybridipohjaiset quadcopters
Tällaisella quadcopterilla on samanaikaisesti kaksi moottoria - bensiini ja sähkö. Jokainen heistä on mukana suorittamassa rooliaan lennossa. Niinpä polttomoottori käy kiivetä ja nopeuttaa. Vaikka sähkömoottori pysyy ohjattavissa ja kääntyy.
Näin ollen nämä kaksi moottoria parissa voivat olla erittäin vaikuttavia. Lentojen kesto voi olla yksi tunti. Lisäksi niillä on erinomainen nopeus, nopeus ja luotettavuus. Kun jokin moottoreista epäonnistuu, toinen siirtyy. Tämän seurauksena tilaisuus antaa turvallisen laskun quadrocopterille hätätilanteissa.
Vetypohjaiset nelikopterit
Tällaisia droneja kehitettiin niin kauan sitten. Ja yleisesti ottaen erittäin pieni määrä yrityksiä, jotka harjoittavat quadcopterien kehittämistä vetypolttoainekennoissa.
Tämäntyyppiset nelikopterit ovat keränneet kaikki muiden mallien edut. Niistä pitkä lentoaika (noin neljä tuntia) sekä nopea tankkaus. Lisäksi ne eivät aiheuta liiallista kohinaa eivätkä vahingoita ympäristöä, kuten bensiini quadcopterien tapauksessa. Näiden laitteiden ainoa haittapuoli on niiden valtava kustannus, joka voi pelottaa useimmat potentiaaliset ostajat.
Aurinkoenergialähteet
Tällainen quadcopter ei käytännössä eroa normaalista. Niissä on myös litiumioniakkuja, mutta lisäksi aurinkopaneeli. Teoreettisesti tällaisten ilma-alusten tulisi olla suosituimpia muiden droneiden joukossa, koska niillä on lähes rajoittamaton lentoaika, eikä niitä tarvitse ladata koko ajan.
Kaikki ei kuitenkaan ole yhtä pilvistä kuin se voi tuntua. Myös aurinkopaneelit, joiden hyötysuhde on yli 20%, voivat pidentää lentoaikaa vain viidestä kahdeksaan minuuttiin. Paneelien koon lisääminen ei vaikuta nykyiseen tilanteeseen, ja se voi johtaa vain siihen, että ilmavirtaus puhaltaa lentokoneen. Tähän mennessä tällaisia droneja ei ole kovin kysytty. Monet kehittäjät eivät kuitenkaan menetä tilaisuuttaan tehdä niistä edistyneempiä.
2018 quadcopter-luokitus
TOP 10 2018 parhaasta quadcopterista TOP 5 ansaitsee seuraavat näytteet:
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional;
- DJI Phantom 3 -standardi;
- Syma X5SW.
Luokitus on selvää, että kiinalaiset ovat täällä ennen muita.
Johtaja DJI Phantom 4 PRO
Kiinan quadcopterilla on keskimääräinen hinta Venäjällä 99 000 ruplaan. Phantom 4: n kehittyneet versiot ovat olleet myynnissä marraskuusta 2018 lähtien. Paras quadcopterilla on sellaiset tekniset ominaisuudet kuin:
- Suurin sallittu korkeus kuusi kilometriä;
- Enimmäisnopeus 20 m / s;
- Sisäänrakennetut GPS- ja GLONASS-anturit;
- Hallinta radiokanavan kautta;
- Autopilotti toimii operaattorin jälkeen ja palaa lähtökohtaan;
- Ohjausalue jopa 3,5 km;
- Wi-Fi;
- Akku, jonka avulla voit lentää jopa 30 minuuttia.
- Massi 1400 g;
- Sarja sisältää: mobiililaitteen pidikkeen, neljä paria potkuria, akun ja laturin.
Ulkoisen kameran matriisiresoluutio on 20 megapikseliä, katselukulma 84 °, videon tarkkuus 4K (2160p), valokuvan tarkkuus 5472 × 3648.
Mitkä quadcopterit valitsevat?
Vastaus tähän kysymykseen voi riippua käyttäjien yksilöllisistä tarpeista. Tavallisille ihmisille, jotka haluavat kokea UAV: n tekniikan omalla kokemuksellaan, ei ole järkevää hankkia vety- tai bensiinikvadroptereita. Niiden hankinta ja ylläpito on melko kallista. Nyt on parasta ostaa yksi suosituimmista litiumioniakkuja sisältävistä quadcoptereista.
